Embedded systems · Firmware · Debugging

MCU 是起点，不是终点

每学一个外设，都要有一个能跑起来的 demo。

关于我

机器人工程 · 嵌入式方向 · 深圳

机器人工程专业，大二。方向是嵌入式系统 —— 在我看来 MCU 是起点而不是终点，想往机器人、工控、车载这些真正和物理世界打交道的地方走。

现在的重点是打底：把 STM32 的外设一个个手敲过一遍，先搞懂寄存器和时钟树的原理再写代码；同时用 C 手写常用数据结构。每学一个外设，都必须有一个能跑起来的 demo 才算过。笔记都在这个站点里。

按计划推进中，跑通一个更新一个

计划中 · 2026.11

STM32 采集环境数据、OLED 本地显示、串口组帧上传。计划 2026.11 底收尾，验收标准是能当场演示实物、有 GitHub 仓库和一段演示视频。

计划中 · 大二下

机械臂 + 视觉识别 + 运动控制 + 上位机联调，大二下开始。练的不是再写一个外设例程，而是把几个子系统整合起来跑通的能力。

计划中 · 视寒假

STM32 与 ESP32 分工，通过 MQTT 把数据送到云服务器 —— 也就是这个站点所在的那台机器。计划先用一个周末跑通最小链路，再视寒假实习情况决定做到什么程度。

在找嵌入式方向的实习 —— 2027 年 1 月中旬起可到岗，能全职 4 到 6 周。有合适的机会，或者只是技术上想聊聊，都欢迎直接写信给我。